一种焊接与焊接前后处理一体化设备及处理方法

姓名

R新装备  □新品种  □其他

程度

□试生产  □小批量生产  □大批量生产

£人才培养    £共建载体  □ 其它

团队研发了一种焊接与焊接前后处理一体化设备，包括底座、主机械臂、副机械臂、表面处理装置、焊接装置、应力处理装置和控制器，通过控制器对机械臂的控制可实现工件的焊前打磨、焊接、焊后应力处理以及焊后焊渣处理等过程的一体化，结构简单，实用性强。本发明还公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备的处理方法，对焊前、焊接和焊后全过程的处理实现闭环控制，实现了处理过程的全自动化，提高了工作效率，适合产业应用。

图1 焊接与焊接前后处理一体化设备示意图

2.能够将繁琐的焊接过程都集成到一个全方位可移动平台上，通过上位机进行集中控制，同时又将各个机械臂的伸缩和运动进行了步进处理；整个结构更加稳定，机械臂也让其伸缩更加方便，总体上大大提高了整个焊接的效率。

3.创新地结合了焊前打磨、焊缝焊接、应力处理、焊渣清理等步骤，实现一体化，节省人力，使焊接更加快捷；所采用的三机械臂系统可更换机械臂所接枪头，实现更多复杂的功能，可移植性强。

4.使用软件实现运动控制模块的控制功能，从而降低了机械臂对控制器的要求，有效降低了控制系统成本。

5.采用双闭环系统，精度较高，利用反馈环节削弱干扰的影响。

前景